Le règlement grand-ducal du 6 mai 2010 définit la mission du groupe de sauvetage aquatique ainsi
- assister et sauver des personnes et des biens en détresse en milieu aquatique;
- rechercher des personnes et des biens disparus en milieu aquatique;
- exécuter des reconnaissances subaquatiques pour vérifier l'état des ouvrages;
- exécuter des travaux d'urgence subaquatiques;
- assurer l'instruction en matière de sauvetage aquatique.
Les missions sont toujours caractérisées par l'urgence dans le cadre de la sauvegarde des personnes et des biens :
- reconnaissance;
- sauvetage et assistance;
- travaux d'urgence;
- traitement des pollutions et protection de l'environnement.
Concrètement, les missions peuvent se caractériser de la manière suivante :
- prévenir et évaluer un danger potentiel pouvant menacer les personnes ou leurs biens;
- effectuer le secours sauvetage de personnes;
- sauvetage d'animaux et des biens, dans la mesure ou la sécurité de l'exécutant n'est pas menacée;
- dégagement d'une voie navigable, fluviale ou maritime;
- repêchage ou renflouement de véhicules ou engins divers;
- enlèvement ou destruction d'obstacles immergés;
- traitement des pollutions et la protection de l'environnement correspondent à la mise en place des moyens de lutte contre les pollutions (barrages, points d'ancrage, suppression des causes etc.);
- application des techniques de prompts secours de la plongée à donner aux victimes des accidents de plongée ou noyade fait partie de l'activité normale des plongeurs;
- assurer la sécurité des interventions en site aquatique;
effectuer des recherches diverses sur demande de l'autorité judiciaire.