La mission du service ambulance est de:
- de prodiguer les premiers soins aux personnes blessées et malades et de les transporter en ambulance vers les établissements de santé;
- d’effectuer les transports ne rentrant pas dans le cadre des situations d’urgence;
- de porter secours aux personnes victimes d'événements calamiteux, de catastrophes, de sinistres et d’incendies.
Le service ambulance est assuré par 25 centres d'incendie et de secours couvrant l’ensemble du Grand-Duché. A l’exception du territoire de la capitale, où ce service est assuré par le CIS Luxembourg, le service ambulance dans les autres centres d'incendie et de secours est majoritairement assuré par des bénévoles.
Le service ambulance est garanti 24 heures sur 24. L’équipage d’une ambulance se compose en principe de deux secouristes-ambulanciers volontaires, optionnel en plus un stagiaire.
Le service ambulance du Corps grand-ducal d'incendie et de secours dispose de 81 ambulances qui sont réparties comme suit:
- 64 ambulances à disposition des centres d'incendie et de secours (type: RTW/AMB) ;
- 2 ambulances pour des transports infectieux (type: IRTW) ;
- 1 ambulance pour le transport de patients obèses ;
- 1 ambulance pour le transport de patients nécessitant des soins intensifs ;
- 13 ambulances de réserve